2021-02-18
ステッピングモータ
とあることにステッピングモータを使うことになったので、ラズパイで制御してみる。
ステッピングモータ28BYJ-48とドライバボードULN2003のセットが3個で700円と破格なので、試すのにちょうどよい。本来はモータの電源はラズパイとは別に取らないといけなさそうなのだが、ラズパイから直接取っても一応動く。
プログラムはpython + rpimotorlibで。ハードとソフトについてすべての説明が書かれた
インストラクション
があるので、動かすだけならすぐである。
もろもろ込み込みで65mm角にレイアウトできたので、3Dプリンタでケースを作ってパシャリ。
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